伺服夾爪

伺服夾爪
伺服夾爪 RM-GB

大夾持力
行程豐富
高剛性
斷電自鎖

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產品介紹

ITG 一體式 (控制器內置)

說明項 參數說明
型號說明 型號 RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG RM-GB-17-80-2-ITG RM-GB-17-120-2-ITG
尺寸編號 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
規格 2 2 2 2 2 2
性能參數 夾持力1(N) 65 110 350 175 500 500
最高速度(mm/s) 80 80 80 80 80 80
重複精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.02
最快開/合時間(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
負載允許力矩(N.m) MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 60
MP: 30
MY: 40		 MR: 60
MP: 30
MY: 40
斷電自鎖 機械自鎖 機械自鎖 / 機械自鎖 / /
控制方式 控制方式 總線 Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
接口 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制 I/O 控制
I/O 接口 輸入3點(NPN)
輸出3點(NPN)		 輸入3點(NPN)
輸出3點(NPN)		 輸入2點(NPN)
輸出3點(NPN)		 輸入2點(NPN)
輸出3點(NPN)		 輸入2點(NPN)
輸出3點(NPN)		 輸入2點(NPN)
輸出3點(NPN)
運行環境 額定電壓(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
額定電流(A) 2 2 4 4 4 4
質量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用環境 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0-40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0-40°C、85%RH以下 (無結露情況下)
防護等級 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

分體式型號 (控制器外置)

說明項 參數說明
型號說明 型號 RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
尺寸編號 11 11 17 17 17 17
行程(mm) 20 40 30 60 80 120
規格 2 2 2 2 2 2
性能參數 夾持力1(N) 65 110 500 250 700 700
最高速度(mm/s) 80 80 80 80 80 80
重複精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
最快開/合時間(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
負載允許力矩(N.m) MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 60
MP: 30
MY: 40		 MR: 60,
MP: 30
MY: 40
斷電自鎖 機械自鎖 機械自鎖 可選煞車 機械自鎖 可選煞車 可選煞車
控制方式 適用控制器 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM		 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM
支援總線協議 Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, CANopen
運行環境 額定電壓(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
額定電流(A) 2 2 4 4 4 4
質量(kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
使用環境 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0-40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0-40°C、85%RH以下 (無結露情況下)
防護等級 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

說明：
1. 數據來自於25℃實驗室實測結果。
2. 本產品手冊提供的圖面為預設的標配型號，如需選配不同馬達方向、出線方向或出線方式等的其他型號，請聯絡本地銷售代表索取選配型號的圖面。

RM-GB20mm、40mm行程

RM-GB-11-20/40 & RM-GB-11-20/40-ITG




安裝說明：
1.主體固定時，請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時，不得超過螺紋孔深度

註：夾爪可選①、②其中任一個出線殼安裝位置，預設為①，20行程的夾爪出線位置只有①選項出線殼的朝向可依實際需要做出調整


行程 20 40
L1 90 110
L2 105 125
L3 0~20 0~40
RM-GB30mm、60mm行程

RM-GB-11-30/60 & RM-GB-11-30/60-ITG




安裝說明：
1.主體固定時，請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時，不得超過螺紋孔深度

註：夾爪可選①、②其中任一個出線殼安裝位置，預設為①，出線殼的朝向可依實際需要做出調整


行程 30 60
L1 150 150
L2 165 165
L3 32~62 0~60
RM-GB80mm、120mm行程

RM-GB-11-80/120 & RM-GB-11-80/120-ITG




安裝說明：
1.主體固定時，請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時，不得超過螺紋孔深度

註：夾爪可選①、②其中任一個出線殼安裝位置，預設為①，出線殼的朝向可依實際需要做出調整


行程 80 120
L1 200 240
L2 215 255
L3 16~96 16~136
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