緊凑型電動夾爪
緊凑型電動夾爪 RM-EGB

可替代汽缸
小體積大出力
自適應夾持
夾空/掉落檢測

產品介紹
說明項 參數說明
型號說明 型號 RM-EGB-06-6-ITG RM-EGB-06H-16D RM-EGB-06L-20D
尺寸編號 06 06H 06L
行程(mm) 6 6 10
性能參數 夾持力1(N) 10/20/30/40
(四檔可選,免調參I/O組合觸發)
10/15/35/60
(四檔可選,免調參I/O組合觸發)
6/30/60/85
(四檔可選,免調參I/O組合觸發)
絕對定位位置(mm) 0/2/4
(三檔可選,免調參I/O組合觸發)
0/2/4
(三檔可選,免調參I/O組合觸發)
0/4/8
(三檔可選,免調參I/O組合觸發)
重複精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02
最快開/合時間(s) 0.3/0.3 0.1/0.1 0.18/0.18
負載允許力矩(N.m) MR: 1.36
MP: 0.8
MY: 0.68
MR: 1.36
MP: 0.8
MY: 0.68
MR: 2.65
MP: 2.35
MY: 1.65
控制方式 控制器 內置 內置 內置
控制方式 “-ITG” 系列或
“-/” 系列
I/O I/O I/O
“-RTU” 系列 I/O, Modbus RTU I/O, Modbus RTU I/O, Modbus RTU
I/O 接口 輸入3點(NPN),輸出3點(NPN) 輸入3點(NPN),輸出3點(NPN) 輸入3點(NPN),輸出3點(NPN)
運行環境 額定電壓(V) DC24±10% DC24±10% DC24±10%
額定電流(A) 0.3 0.3 0.4
峰值電流(A) 0.6 0.6 0.8
質量(kg) 0.22 0.22 0.32
使用環境 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0~40°C、85%RH以下 (無結露情況下) 0-40°C、85%RH以下 (無結露情況下)
防護等級 IP40 IP40 IP40

說明:
1. 數據來自25°C實驗室實測結果。
2. 本產品手冊提供的圖面為預設的標配型號;如需選配不同馬達方向、出線方向或出線方式等的其他型號,請聯絡本地銷售代表索取選配型號的圖面。


技術資料下載:

RE-EGB-06 初始版

RM-EGB-06-6-1-D0200-ITG




安裝說明:
1.主體固定時,請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時,不得超過螺紋孔深度

RE-EGB-06H 高速版

RM-EGB-06H-16D-2-D0200




安裝說明:
1.主體固定時,請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時,不得超過螺紋孔深度

RE-EGB-06L 標準版

RM-EGB-06L-20D-1-D0200




安裝說明:
1.主體固定時,請使用同一安裝面上的所有螺紋孔固定
2.擰緊螺栓時,不得超過螺紋孔深度

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