Servo-Greifer

Servo-Greifer
Servo-Greifer RM-GB

Große Klemmkraft
Mehrfachhub
Hohe Steifigkeit
Selbsthemmung bei ausgeschalteter Kraft

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Product Introduction

ITG integriert (eingebauter Controller)

Artikel Parameter
Modellbeschreibung Modell RM-GB-11-20-2-ITG RM-GB-11-40-2-ITG RM-GB-17-30-2-ITG RM-GB-17-60-2-ITG RM-GB-17-80-2-ITG RM-GB-17-120-2-ITG
Größe Code 11 11 17 17 17 17
Hub (mm) 20 40 30 60 80 120
Typ Code 2 2 2 2 2 2
Leistung Max. Greifkraft'1(N) 65 110 350 175 500 500
Max. Geschwindigkeit (mm/s) 80 80 80 80 80 80
Wiederholgenauigkeit der Positionierung (mm) ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.02
Max. Öffnungs-/Schließzeit(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
Zulässiges Lastdrehmoment(Nm) MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 60
MP: 30
MY: 40		 MR: 60
MP: 30
MY: 40
Automatische Sperre bei Stromausfall Mechanische Selbstverriegelung Mechanische Selbstverriegelung / Mechanische Selbstverriegelung / /
Steuerung Methode Steuermethode Bus Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen Modbus RTU/CANopen
Schnittstelle I/O I/O I/O I/O I/O I/O
I/O Schnittstelle Eingang 3 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)		 Eingang 3 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)		 Eingang 2 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)		 Eingang 2 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)		 Eingang 2 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)		 Eingang 2 Punkte (NPN)
Ausgang 3 Punkte (NPN)
Betriebsumgebung Nennwert Spannung (V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
Nennstrom (A) 2 2 4 4 4 4
Gewicht (kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
Nutzungsumgebung 0~40°C＜85%RH (ohne Kondensation)
Schutzklasse IP IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

Split-Modell (Externer Controller)

Artikel Parameter
Modellbeschreibung Modell RM-GB-11-20-2 RM-GB-11-40-2 RM-GB-17-30-2 RM-GB-17-60-2 RM-GB-17-80-2 RM-GB-17-120-2
Größe Code 11 11 17 17 17 17
Hub (mm) 20 40 30 60 80 120
Typencode 2 2 2 2 2 2
Leistung Max. Greifkraft1(N) 65 110 500 250 700 700
Max. Geschwindigkeit(mm/s) 80 80 80 80 80 80
Wiederholte Positionierung Genauigkeit (mm) ±0.05 ±0.05 ±0.02 ±0.05 ±0.02 ±0.02
Max. Öffnen/Schließen Zeit(s) 0.33/0.33 0.58/0.58 0.4/0.4 0.7/0.7 0.9/0.9 1.3/1.3
Zulässiges Lastdrehmoment (N.m) MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 8.0
MP: 5.9
MY: 5.9		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 58.5
MP: 15.0
MY: 25.5		 MR: 60
MP: 30
MY: 40		 MR: 60.
MP: 30
MY: 40
Automatische Sperre bei Stromausfall Mechanische Selbsthemmung Mechanische Selbsthemmung Optionale Bremse Mechanische Selbsthemmung Optionale Bremse Optionale Bremse
Steuerungsmethode Kompatibel Controller RM-C-20.
RM-CEP-20.
RM-CEM		 RM-C-20,
RM-CEP-20,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM		 RM-C-40,
RM-CEP-40,
RM-CEM
Unterstützende Busprotokolle Modbus RTU. EtherCAT. Modbus TCP. PROFINET. EtherNet/IP. CC-LINK. CANopen
Betriebsumgebung Nennspannung (V) DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10% DC24±10%
Nenn Strom (A) 2 2 4 4 4 4
Gewicht (kg) 0.8 1.1 2.1 2.3 3.45 3.6
Nutzungsumgebung 0~40°C＜85%RH (ohne Kondensation)
Schutzklasse IP IP40 IP40 IP40 IP40 IP40 IP40

Hinweise:
1. Die Daten stammen aus den tatsächlichen Testergebnissen im 25 °C-Labor.
2. Die in diesem Katalog bereitgestellten Zeichnungen gelten für das Standardmodell. Wenn Sie andere Modelle mit unterschiedlichen Motorrichtungen, Auslassrichtungen oder Auslassmethoden benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebsmitarbeiter, um die Zeichnungen für die optionalen Modelle zu erhalten.

RM-GB20mm, 40mm Hub

RM-GB-11-20/40 & RM-GB-11-20/40-ITG




Installationsanweisungen:
1. Verwenden Sie beim Befestigen des Hauptkörpers alle Schrauben auf derselben Installationsfläche.
2. Überschreiten Sie beim Anziehen der Schrauben nicht die Tiefe des Gewindelochs.
3. Es sind Verdrahtungspositionen (① und ②) verfügbar (Standard ist ①). Greifer mit einem Hub von 20 mm haben nur eine verfügbare Verdrahtungsposition, nämlich ①.


Stoke 20 40
L1 90 110
L2 105 125
L3 0~20 0~40
RM-GB30mm, 60mm Hub

RM-GB-11-30/60 & RM-GB-11-30/60-ITG




Installationsanweisungen:
1. Verwenden Sie beim Befestigen des Hauptkörpers alle Schrauben auf derselben Installationsfläche.
2. Überschreiten Sie beim Anziehen der Schrauben nicht die Tiefe des Gewindelochs.
3. Es sind Verdrahtungspositionen (① und ②) verfügbar (die Standardeinstellung ist ①). Greifer mit einem Hub von 20 mm haben nur eine verfügbare Verdrahtungsposition, nämlich ①.


Stoke 30 60
L1 150 150
L2 165 165
L3 32~62 0~60
RM-GB80mm, 120mm Hub

RM-GB-11-80/120 & RM-GB-11-80/120-ITG




Installationsanweisungen:
1. Verwenden Sie beim Befestigen des Hauptkörpers alle Schrauben auf derselben Installationsfläche.
2. Überschreiten Sie beim Anziehen der Schrauben nicht die Tiefe des Gewindelochs.
3. Es sind Verdrahtungspositionen (① und ②) verfügbar (die Standardeinstellung ist ①). Greifer mit einem Hub von 20 mm haben nur eine verfügbare Verdrahtungsposition, nämlich ①.


Stoke 80 120
L1 200 240
L2 215 255
L3 16~96 16~136
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