Kompakter elektrischer Finger

Artikel			Parameter
Modell	Modell		RM-EGB-06-6-ITG	RM-EGB-06H-16D	RM-EGB-06L-20D
	Größencode		06	06H	06L
	Hub (mm)		6	6	10
Leistung	Greifkraft1(N)		10/20/30/40 (Vier Stufen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)	10/15/35/60 (Vier Stufen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)	6/30/60/85 (Vier Stufen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)
	Absolute Position (mm)		0/2/4 (Drei Ebenen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)	0/2/4 (Drei Ebenen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)	0/4/8 (Drei Ebenen sind optional, und die I/0-Kombinationsauslösung erfordert keine Parameteranpassung.)
	Wiederholgenauigkeit der Positionierung (mm)		±0.02	±0.02	±0.02
	Max. Öffnungs-/Schließzeit(s)		0.3/0.3	0.1/0.1	0.18/0.18
	Zulässiges Lastdrehmoment(Nm)		MR: 1.36 MP: 0.8 MY: 0.68	MR: 1.36 MP: 0.8 MY: 0.68	MR: 2.65 MP: 2.35 MY: 1.65
Steuermodus	Controller		Integrierter Controller	Integrierter Controller	Integrierter Controller
	Steuerungsmethode	“-ITG”-Serie oder “-/”-Serie	I/O	I/O	I/O
		“-RTU” Serie	I/O, Modbus RTU	I/O, Modbus RTU	I/O, Modbus RTU
I/O-Schnittstelle			Eingang 3 Punkte (NPN), Ausgang 3 Punkte (NPN)	Eingang 3 Punkte (NPN), Ausgang 3 Punkte (NPN)	Eingang 3 Punkte (NPN), Ausgang 3 Punkte (NPN)
Betriebsumgebung	Nennwert Spannung (V)		DC24±10 %	DC24±10 %	DC24±10 %
	Nennstrom (A)		0.3	0.3	0.4
	Spitzenstrom (A)		0.6	0.6	0.8
	Gewicht (kg)		0.22	0.22	0.32
	Nutzungsumgebung		0~40°C＜85 % RH (ohne Kondensation)	0~40°C＜85 % RH (ohne Kondensation)	0-40°C＜85 % RH (ohne Kondensation)
	Schutzklasse		IP40	IP40	IP40

Hinweise:
1. Die Daten stammen aus den tatsächlichen Testergebnissen im 25 °C-Labor.
2. Die in diesem Katalog bereitgestellten Zeichnungen gelten für das Standardmodell. Wenn Sie andere Modelle mit unterschiedlichen Motorrichtungen, Auslassrichtungen oder Auslassmethoden benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren lokalen Vertriebsmitarbeiter, um die Zeichnungen für die optionalen Modelle zu erhalten.

Technische Daten zum Download: