VZθ ist ein multifunktionaler Aktuator mit integrierten Vertikal-, Rotations- und Vakuumfunktionen. Eine einzelne Kugelumlaufspindel mit Kugelverzahnung ist mit zwei Hohlmotoren kombiniert, die die linearen und theta-Bewegungen separat steuern und den Platz für den Mechanismus sparen. Er wird universell in Pick-and-Place-Vorrichtungen eingesetzt.